G系列SCARA机器人
机器特点:
1.具有高精度、高速度、高灵活性、稳定性强等特性;
2.结构紧凑、安装空间小、定位精准、效率高、刚性好;
3.全中文界面,中文编程,简单易上手
4.灵活更换工艺包,通用性强,利用率高
5.机器人代替人工,自动化程度高
6.驱控一体,可带视觉、跟踪等功能模块,
7.能进行二次开发
机器特点:
1.来料装配一体机,无人工干预
2.3S/1个试纸,提升生产装配效率
3.解决小产品装料问题
4.装配一致性高
参数表格:
设备名称 | 医疗试纸装管SCARA机械手 | |
设备尺寸 | 1080*1500*1850mm | |
生产周期 | 3-4S/PCS | |
型号 | TZ-G400 | |
臂长 | 400mm | |
最大运动速度 | XY | 3768mm/s |
Z | 600mm/s | |
U | 1400°/s | |
本体质量(不含线缆) | 17kg | |
重复定位精度 | XY | ±0.02mm |
Z | ±0.02mm | |
U | ±0.01° | |
最大运动范围 | X | -135°~135° |
Y | -140°~140° | |
Z | -150°~0°mm | |
U | -360°~360° | |
负载 | 额定值 | 2kg |
最大值 | 3kg | |
标准循环时间 | 0.36S | |
末端允许惯量力矩 | 0.02kgm² | |
电机功率 | 1 | 400W |
2 | 200W | |
3 | 100W | |
4 | 100W |